ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 385

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta posterior del motor, aflojando
sus cinco tornillos de fijación.
Continúe con la retirada de la unidad de motor
de acuerdo con los pasos 6 y siguientes de
Retirada del motor en la página
Nota
Conserve la anterior cubierta posterior del
motor, con la boquilla de aire.
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4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
xx1500002524
• A: Unidad de motor
• B: Caja de conexión
• C: Tornillo de fijación (5 unida-
des)
• D: Cubierta posterior del motor
• E: Junta
382.
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4 Reparación
Continuación
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