Comprobación De La Posición De Sincronización - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

5.7 Comprobación de la posición de sincronización
Introducción
Compruebe la posición de sincronización del robot antes de realizar ninguna
programación en el sistema de robot. Para ello:
Con una instrucción MoveAbsJ en la unidad de programación con el S4Cplus
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del
robot hasta su posición de sincronización.
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Usando una instrucción MoveAbsJ
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del
robot hasta su posición de sincronización.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
• Con una instrucción MoveAbsJ con el argumento cero en todos los ejes.
• Con la ventana Mvto manual del FlexPendant.
Acción
Cree el programa siguiente:
MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0], [9E9,
9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]
\NoEOffs, v1000, z50, Tool0
Ejecute el programa en el modo manual.
Compruebe que las marcas de sincronización de
los ejes queden bien alineadas. Si no es así, ac-
tualice los cuentarrevoluciones.
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Cree un nuevo programa.
Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi-
miento y procedimientos).
Cree el programa siguiente:
MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0],
[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]
\NoEOffs, v1000, fine, tool0
Ejecute el programa en el modo manual.
Compruebe que las marcas de sincronización de
los ejes queden bien alineadas. Si no es así, ac-
tualice los cuentarrevoluciones.
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5.7 Comprobación de la posición de sincronización
Nota
Consulte
y sincronización de la posición de
los ejes en la página 429
ción de los cuentarrevoluciones en
la página
Nota
Consulte
y sincronización de la posición de
los ejes en la página 429
ción de los cuentarrevoluciones en
la página
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5 Calibración
Marcas de sincronización
y Actualiza-
432.
Marcas de sincronización
y Actualiza-
432.
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