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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Desconecte los conectores R2.SMB, R1.SMB1-
3, R1.SMB4-6 de la unidad de tarjeta de medi-
da serie.
Desconecte X8, X9 y X10 de la unidad de libe-
ración de frenos.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Nota
xx0200000118
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4 Reparación
Continuación
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