ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 15

Revisión
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Descripción
• Añadida información acerca del procedimiento de calibración; consulte
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
en la página 444,
en la página 447.
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes cambios:
• El diagrama de la placa de la base no está disponible para su compra.
Eliminada una información incorrecta en
en la página 76.
• Añadido el diagrama de la brida para herramientas para LeanID.
• Añadido el número de repuesto de la cubierta de protección y el conjunto
de tapón (Axis Calibration).
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha eliminado la referencia del accesorio de presión (para presionar
el piñón del motor del eje 5). ABB ha dejado de comercializar este acce-
sorio.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos en
las secciones sobre las tarjetas SMB.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
• Se ha añadido el tornillo, Loctite, el par de apriete y la arandela para la
cubierta de la muñeca. (Par de apriete: 14 Nm±10%, tornillo 3HAB3409-
25 (con Loctite), arandela 3HAC062379-001.)
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de espe-
cificación de intervalos de mantenimiento.
• Añadida la sección
• Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo de la
tarjeta de liberación de frenos.
• Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión del cable
de batería a la tarjeta de medida serie.
• Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis Calibration,
consulte Herramientas de calibración para Axis Calibration en la pági-
na 440.
• Actualizada la información sobre el fijador de roscas en Sustitución del
arnés de cables, ejes 1-4.
• Añadidas las secciones en
• Reestructurada la seguridad.
• Actualizada la referencia de la pieza de repuesto de la tarjeta de libera-
ción de frenos (era la DSQC563).
• Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito de un
robot equipado por igual al utilizar valores de calibración de referencia
creados previamente.
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
• Añadida información medioambiental sobre el níquel.
• Se han introducido motores de tipo B a lo largo de todo el manual.
- Nueva actividad de mantenimiento periódico relativa a la inspec-
ción del retén de aceite del motor de tipo B.
- Nueva junta en la entrada de cables del motor del eje 6.
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Descripción general de este manual
Reinicio de procedimientos de calibración interrumpidos
Fijación de la placa de la base
Arrancar el robot en ambientes fríos en la página
Procedimientos generales en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
129.
228.
15