Instalación De Interruptores De Posición (Opcionales) - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Instalación de interruptores de posición (opcionales)
2.4.6 Instalación de interruptores de posición (opcionales)
Generalidades
Puede colocar interruptores de posición en los ejes del 1 al 3. Los interruptores
de posición cuentan con levas como las mostradas en las figuras siguientes.
También es necesario actualizar la configuración de los parámetros del sistema.
Los conjuntos de interruptores de posición están disponibles de dos formas:
Equipo necesario
Descripción
Interruptor de posición del eje 1
Interruptor de posición del eje 2
Interruptor de posición del eje 3
Cableado de interruptores de
posición y ventiladores de refri-
geración de los ejes 1, 2 y 3
Placa de fijación para interruptor
de eje 2
Placa para conexiones de usua-
rio
Cableado adicional hacia el
controlador y dentro del mismo
Conjunto de conectores R1.SW1
Conjuntos de conectores
R1.SW2/3
Continúa en la página siguiente
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• Montados por ABB Robotics en el momento de la entrega. En este caso, la
fijación y el bloqueo de las levas son tareas que debe realizar el usuario. En
el caso del eje 1, también es necesario montar la cubierta de las levas.
• En forma de conjuntos, para ser fijados al robot y ajustados por el usuario.
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Ref. Nota
3HAC15715-1 Incluye el interruptor de posición y
la placa para conexiones de usuario.
3HAC021884-001 Sólo incluye el interruptor de posi-
ción.
3HAC16417-2 Sólo incluye el interruptor de posi-
ción.
3HAC16659-1 Cableado a instalar en el robot.
3HAC020113-001 Consulte
para interruptor de eje 2 en la pági-
na 118.
3HAC025778-001 Es necesario montar una placa de
conexión adicional en la base del
robot, si no está instalada aún. La
placa se muestra en la figura
para conexiones de usuario, en la
base en la página
- Se especifica en la sección
do del robot y puntos de conexión
en la página
3HAC17252-1
3HAC17253-1
Manual del producto - IRB 6650S
Figura de placa de fijación
Placa
119.
Cablea-
124.
3HAC020993-005 Revisión: Z