Instalación De Los Espaciadores Para La Base - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

Equipo
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Instalación de los espaciadores para la base
El procedimiento siguiente detalla cómo montar los separadores para la base entre
el robot y la placa de la base.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
2.3.10 Instalación de los separadores para la base (opcionales)
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Libere el robot de los cimientos, si está fijado,
y elévelo con eslingas de elevación.
¡Asegúrese de que el robot esté situado en la
posición más estable posible, la posición de
transporte!
Fije la placa de la base a los cimientos, si no la
había utilizado anteriormente.
Monte los cuatro separadores para la base y
los manguitos de guía a la placa de la base.
Eleve el robot con eslingas de elevación y sitúe-
lo sobre la placa de la base ya preparada.
Guíe el robot con los manguitos de guía y bájelo
hacia la placa de la base y los espaciadores.
Fije la base del robot a los separadores con los
tornillos de fijación y arandelas que se incluyen.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 33.
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2 Instalación y puesta en servicio
Ref.
-
Nota
Encontrará información detallada en
la sección
te eslingas de elevación en la pági-
na 71.
Encontrará información detallada en
la sección
base en la página
Se muestra en la figura
instalación de los separadores para la
base en la página
M24 x 240, par de apriete: 775 Nm.
Continuación
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas estándar
en la página 473.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Elevación del robot median-
Fijación de la placa de la
76.
Figura de la
92.
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