Para inspeccionar el nivel del aceite de la muñeca de tipo 2, consulte
del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6, tipo de muñeca 2 en la página
Equipo necesario
Equipo
Aceite lubricante
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros proce-
dimientos. Consulte las referen-
cias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones deta-
lladas.
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6, tipo de muñeca 1
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 6, para el tipo de muñeca 1.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
3.3.7 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras supone
ciertos riesgos. Antes de continuar, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
seguridad durante el trabajo con los lubricantes de
la caja reductora (aceite o grasa) en la página
Mueva los ejes 3 y 5 a una posición horizontal y
asegúrese de que el tapón de llenado e inspección
de aceite esté orientado hacia arriba.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al robot
•
alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite esté
entre los +25 °C ±10 °C.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Ref.
Nota
Consulte
Tipo y can-
tidad de aceite de las
cajas reductoras en
la página
183.
-
El contenido se define en la sec-
ción
página
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Riesgos para la
43.
Se trata de una precaución para
reducir la dependencia de la tem-
peratura en la medición.
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Inspección
Herramientas estándar en la
473.
159.
157