Conexiones; Instalación Del Interruptor De Posición Del Eje; Las Instrucciones Siguientes Indican Cómo Fijar Y Ajustar Las Piezas De Los Interruptores De Posición - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Instalación de interruptores de posición (opcionales)
Continuación

Conexiones

Los interruptores de posición se conectan en puntos diferentes del sistema de
robot:
Para más información sobre los cables y los puntos de conexión, consulte la
sección
Instalación del interruptor de posición del eje 2
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Fijación y ajuste de levas y topes
Las instrucciones siguientes indican cómo fijar y ajustar las piezas de los
interruptores de posición:
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Continúa en la página siguiente
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• XT8, borne con tornillo dentro del armario del controlador si se utilizan cables
de interruptor de posición.
• R1.SW1 en la base del robot. ¡Se recomienda el conjunto de conexiones
para cliente, cuya referencia se especifica en
página 112!
• R1.SW2/3 en la base del robot. ¡Se recomienda el conjunto de conexiones
para cliente, cuya referencia se especifica en
página 112!
Cableado del robot y puntos de conexión en la página
Acción
Retire la protección de cable del brazo inferior.
Monte el raíl, presionándolo contra la superficie de apoyo del brazo inferior y apretando
los dos tornillos.
Monte la leva y la unidad de interruptor de posición.
Monte la protección de cable en el brazo inferior con ayuda de los dos tornillos.
Ajuste las limitaciones del área de trabajo del software (configuración de parámetros
del sistema) para adaptarlas a las limitaciones mecánicas.
Los parámetros del sistema que deben cambiarse (Upper joint bound y Lower joint
bound) se describen en el Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
Acción
Corte la leva a una longitud adecuada.
¡Corte el borde del extremo de la leva a 30° como
máximo!
¡Corte a 90° la parte de la leva que se inserta en el
perfil! ¡Consulte también
la página 117 más abajo!
Asegúrese de que los extremos del perfil estén bisela-
dos para permitir el funcionamiento de la leva a través
del perfil.
Monte la leva con el tornillo M5 y la tuerca. Apriete el
tornillo M5 para fijar la leva.
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Figura de corte de la leva en
Equipo necesario en la
Equipo necesario en la
124.
Nota
Utilice una cuchilla afilada y un
martillo de goma o similar.
Se muestra en Figura de corte
de la leva en la página
¡Si el ángulo es mayor, puede
causar daños en el interruptor
de posición!
Se muestra en Figura de ajuste
y fijación de las levas en la pá-
gina 117.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
117.