Conexiones Eléctricas; Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión; Introducción - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
2.5 Conexiones eléctricas
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías principales de cables
Los cables que unen el robot al controlador corresponden a una de las categorías
siguientes:
Categoría de cables
Cables del robot
Cables de interruptores de
posición (opcionales)
También contiene los cables
de ventilador.
Cables del ventilador (opciona-
les)
Cables del usuario (opciona-
les)
Cables de los ejes externos
(opcionales)
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Descripción
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
del robot, así como del seguimiento de las señales de la
placa de medida serie.
Se especifican en la tabla
Se encarga de la alimentación y la retroalimentación del
interruptor de posición del robot.
También se encarga de la alimentación y la retroalimenta-
ción de los ventiladores de refrigeración.
Se especifican en la tabla
ción entre la base del robot y el controlador (opcional) en
la página
Se encargan de la alimentación y la retroalimentación de
cualquier ventilador de refrigeración del robot.
Se especifican en la tabla
en la página
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot, las señales de baja tensión y la
alimentación de alta tensión con su conexión a tierra de
protección.
Los cables de usuario también se encargan de la comuni-
cación de bus de datos.
Consulte el manual de producto del controlador; consulte
la referencia del documento en
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
de los ejes externos, además del control del sistema de
servo.
Consulte Application manual - Additional axes and stand
alone controller (M2004)o Application manual - External
axes (M2000) , consulte la referencia del documento en
Referencias en la página
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Cables del robot en la página
Cables de interruptores de posi-
126.
Cables del ventilador (opcionales)
127.
Referencias en la página
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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