ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 136

3 Mantenimiento
3.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
v
vi Lubrique siempre el rodamiento de la salida delantera después de montar el eje de la unidad de
Actividades e intervalos del equipo opcional
La tabla que aparece a continuación especifica los intervalos y actividades de
mantenimiento necesarios en los equipos opcionales más utilizados. El
mantenimiento de otros equipos externos del robot se detalla en documentos
separados.
Actividad de
mantenimiento
Inspección
Inspección
Inspección
136
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de
servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para
obtener instrucciones.
equilibrio.
Equipo
Lámpara de seña-
les
Tope mecánico
de los ejes 1, 2 y
3
Interruptores de
posición de los
ejes 1, 2 y 3
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Intervalo Nota
Cada:
12 meses
Cada:
12 meses
Cada:
12 meses
Manual del producto - IRB 6650S
Más detalles en la
sección
Inspección de la lám-
para de señales en la
página 181
Inspección de los to-
pes mecánicos adicio-
nales en la página 174
Inspección de los in-
terruptores de posi-
ción de los ejes 1, 2
y 3 en la página 179
3HAC020993-005 Revisión: Z