Brida Para Herramientas, Leanid; Calidad De Fijación - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.8 Fijación del equipo al robot
Continuación

Brida para herramientas, LeanID

La figura siguiente muestra la brida para herramientas para la opción 780-4 LeanID.
xx1600000979
Calidad de fijación
Al montar las herramientas en la brida giratoria (consulte las figuras anteriores),
sólo se utilizan tornillos con calidad 12.9.
Pueden utilizarse tornillos estándar con calidad 8.8 al montar otros equipos en los
orificios de montaje.
90
+1
15 0
B
1,6
0,5 x45
J
J
172 ±0,2
H
C-C
C
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0,02 A
R 2
R0,8
R 1
B
100 H7
M12 (9x)
99
0,3 A B
B-B
I
C
R 80
C
60°
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
B