ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 120

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Instalación de interruptores de posición (opcionales)
Continuación
Arnés de cables para interruptores de posición y ventiladores de ejes 1 a 3
xx0500002305
A
B
C
R1.SW2/3
R3.FAN2
R3.FAN3
R2.SW2
R2.SW3
Instalación del arnés de cables para interruptores de posición y ventiladores
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el arnés de cables completo para
los interruptores de posición y los ventiladores de refrigeración del robot.
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Abrazadera para cable, bastidor
Abrazadera de cable, brazo inferior
Abrazadera de cable, brazo superior
Se conecta a la base del robot.
Se conecta al ventilador del eje 1 ó 2.
Se conecta al ventilador del eje 3.
Se conecta al interruptor de posición del eje 2.
Se conecta al interruptor de posición del eje 3.
Acción
Mueva el robot hasta su posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
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Nota
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z