ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 7

4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Robot completo ................................................................................................
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6 .............................................
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4 ....................................................
4.3.3 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6 ...........................................
4.3.4 Sustitución de los cables del motor del eje 5 ................................................
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo ................................................
4.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria ..................................................................
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa ..............................................
4.4.3 Sustitución del brazo superior ...................................................................
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo .......................................................
4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior ...........................................................
4.4.6 Sujeción del brazo inferior ........................................................................
4.5 Bastidor y base .................................................................................................
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie .......................................
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos ............................................
4.5.3 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio .........
4.5.4 Sustitución de la unidad de equilibrio ..........................................................
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio .............................................
4.5.4.2 Descarga de la unidad de equilibrio mediante una herramienta de presión
4.5.4.3 Restauración de la unidad de equilibrio mediante una herramienta de
4.6 Motores ...........................................................................................................
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1 ..................................................................
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3 ...................................................................
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4 ..................................................................
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5 ...................................................................
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6 ...................................................................
4.7 Cajas reductoras ...............................................................................................
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 ....................................................
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6 .....................................................
5 Calibración
5.1 Introducción a la calibración ................................................................................
5.1.1 Introducción y terminología de calibración ...................................................
5.1.2 Métodos de calibración ............................................................................
5.1.3 Cuándo realizar la calibración ...................................................................
5.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
5.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.4 Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
5.4.1 Descripción de Axis Calibration .................................................................
5.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
5.5 Calibración con el método Calibration Pendulum ....................................................
5.6 Verificación de la calibración ...............................................................................
5.7 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6 Retirada del servicio
6.1 Información medioambiental ...............................................................................
6.2 Achatarramiento del robot ...................................................................................
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
hidráulica ...................................................................................
presión hidráulica. .......................................................................
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
234
235
235
250
259
264
267
274
274
278
285
295
305
315
320
320
324
329
333
333
341
345
348
348
353
360
367
373
380
387
387
400
408
416
423
423
423
425
428
429
429
431
432
437
437
440
443
444
451
452
453
455
455
457
7