Cables Del Robot - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

Cables del robot

Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cable de alimentación
del robot
Cable de señales del
robot
Cable de alimentación del robot
Cable
Cable de alimentación del robot: 7 m
Cable de alimentación del robot: 15 m
Cable de alimentación del robot: 22 m
Cable de alimentación del robot: 30 m
Cable de señales del robot
Cable
Cable de señales del robot, apantallado: 7 m
Cable de señales del robot, apantallado: 15 m
Cable de señales del robot, apantallado: 22 m
Cable de señales del robot, apantallado: 30 m
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
xx1600002016
A
B
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Descripción
Conduce la alimentación de ac-
cionamiento de las unidades de
accionamiento del armario del
controlador a los motores del
robot.
Transfiere datos del resolver y
de la fuente de alimentación a
la tarjeta de medida serie.
A
B
Diámetro
Diámetro x10
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Punto de cone-
xión del armario
XS1
XS2
Ref.
3HAC026787-001
3HAC026787-002
3HAC026787-003
3HAC026787-004
Ref.
3HAC7998-1
3HAC7998-2
3HAC7998-3
3HAC7998-4
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Continuación
Punto de cone-
xión del robot
R1.MP
R1.SMB
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