ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 413

Montaje de la caja reductora del eje 3
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la caja reductora del eje 3.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo si-
guiente:
• alimentación eléctrica al
robot
• alimentación de presión
hidráulica al robot
• alimentación de presión
de aire al robot
Antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Sitúe el brazo superior en una
posición en la que la superficie
de engrane del engranaje quede
orientada hacia arriba.
Monte dos pasadores de guía
con un ángulo de 180º entre
ellos en los orificios del brazo
superior que se usan para los
tornillos de fijación de la caja
reductora.
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 60 kg!
¡Todos los accesorios elevado-
res utilizados deben tener una
capacidad adecuada!
Monte el accesorio de elevación
RV2 acorde con las instruccio-
nes de la figura.
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4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
La referencia se especifica en
la página 408.
xx0900000113
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario en
413