ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 66

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Elevación del robot con una horquilla elevadora
Continuación
Elevación del robot con una horquilla elevadora
En esta sección se detalla cómo asegurar el conjunto de horquilla elevadora al
robot para elevar el robot y trasladarlo usando ÚNICAMENTE la horquilla elevadora.
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Acción
¡Si se utiliza un ventilador de refrigeración
para el motor del eje 1, es necesario retirarlo
para poder usar la horquilla elevadora!
¡Sitúe el robot de la forma indicada en la figura
de la derecha!
Monte los dos separadores en el robot y fíje-
los.
¡CUIDADO!
¡El soporte para horquilla elevadora pesa 60
kg!
Fije los soportes para horquilla elevadora lar-
gos a los separadores con cuatro de los torni-
llos de fijación horizontal y las arandelas.
Nota
Los tornillos fijados horizontal y verticalmente
son idénticos. ¡Sin embargo, se aprietan con
un par diferente!
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Nota
Si es necesario, libere los frenos como
se detalla en la sección Liberación ma-
nual de los frenos en la página
xx0300000632
Los puntos de fijación se muestran en
la figura Puntos de fijación del robot en
la página 64.
¡Utilice siempre los tornillos originales
(o tornillos de repuesto de una calidad
equivalente: M16, calidad 12.9)!
Los puntos de fijación del robot se
muestran en la figura Puntos de fijación
del robot en la página 64.
xx0400001068
A Tornillos de fijación horizontal,
4 unidades, M16 x 60. Par de
apriete: 60 Nm.
B Separadores, 2 unidades.
Manual del producto - IRB 6650S
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