ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 398

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
Monte la placa inferior bajo la base del robot.
Para ello, presiónela para introducirla en su
ranura y monte el tornillo de fijación.
Si la había retirado, monte también la placa
de conectores trasera.
Nota
¡Debe orientar hacia abajo los dobleces de la
placa inferior!
¡CUIDADO!
La base y la caja reductora del eje 1 pesan
300 kg + 200 Kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve la base del robot y la caja reductora 1;
a continuación, retire el soporte para la base
y la caja reductora.
Sujete la base a la posición de montaje.
Vuelva a montar el sistema de brazos comple-
to.
¡CUIDADO!
¡Esta compleja tarea debe ser realizada con
el máximo cuidado con el fin de evitar lesio-
nes o daños!
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
1 tornillo: M6 x 8.
xx0300000612
• A: Placa inferior
• B: Placa de conexión trasera
• C: Tornillo de fijación
• D: Ranura
Consulte Orientación y fijación del robot
en la página 81.
Encontrará información detallada en la
sección Montaje del sistema de brazos
en la página 271.
Consulte la sección Realización de una
prueba de fugas en la página
Consulte Cambio de aceite, caja reduc-
tora del eje 1 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pen-
dulum, incluido en las herramientas de
calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página 437.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración en
la página 423.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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Calibra-