ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 364

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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Montaje del motor
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 3.
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Acción
Presione el motor para sacarlo de
su posición. Para ello, monte la he-
rramienta de retirada de motor en
los demás orificios de los tornillos
de fijación del motor.
Aplique la herramienta de elevación
de motor de los ejes 2, 3 y 4 al mo-
tor.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 27 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Eleve el motor para separar el piñón
del engranaje.
Retire el motor. Para ello, elévelo
suavemente en línea recta hacia el
exterior y desconecte la tensión de
liberación de frenos.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien asen-
tada en la circunferencia del motor. Lubríquela
ligeramente con grasa.
Foundry Plus:
Si el motor es una pieza de repuesto nueva, es
necesario cambiar el filtro de protección del orifi-
cio de evacuación con un tapón/mirilla transpa-
rente (se suministra con la entrega de la pieza de
repuesto). Retire el filtro de protección e instale
el tapón/mirilla transparente.
xx1800000101
xx1800000102
Filtro de protección
Tapón transparente
(Standard).
(Foundry Plus).
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Nota
La referencia se especifica en
en la página 360.
¡Utilice siempre las herramientas de retirada por
pares!
La referencia se especifica en
en la página 360.
¡Asegúrese de que el piñón del motor no presente
daños!
Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Par de apriete, tapón transparente:
25 Nm ±10%.
Par de apriete, filtro de protección:
10 Nm ±10%.
xx1600000576
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Equipo necesario
Equipo necesario
360.