ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 485

N
neodimio
eliminación, 455
NiCad
eliminación, 455
nivel de aceite
caja reductora del eje 1, 141
caja reductora del eje 2, 144
caja reductora del eje 3, 147
caja reductora del eje 4, 150
caja reductora del eje 5, 153
caja reductora del eje 6, 156
niveles de peligrosidad, 45
normas, 466
ANSI, 467
CAN, 467
EN, 466
EN IEC, 466
EN ISO, 466
normas de productos, 466
normas de seguridad, 466
P
par de apriete
tope mecánico del eje 2, 108
pares de fuerza en la base, 55
pasadores de guía, placa de la base, 76
pedestal
instalación sobre pedestal, 30
peso, 55
brazo inferior, 302–303
brazo superior, 290, 293
caja reductora, 404–405, 412–413
motor, 351–352, 364–365
placa de la base, 75, 80
robot, 68–69, 72, 391, 393, 395, 398, 472
unidad de equilibrio, 336, 338
unidad de muñeca, 281–282
placa de la base
fijación, 76
pasadores de guía, 76
plástico
eliminación, 455
posición cero
comprobación, 453
posición de calibración
escalas, 429
mover a, 454
mover hasta, unidad de programación, 454
posición de sincronización, 432
probar
frenos, 41
programa de mantenimiento, 133
prueba de fugas, 228
pulsadores para liberación de frenos, 73
R
radio, giro, 61
radio de giro, 61
rango de movimiento, 61
rango de trabajo, 58
reglamentos específicos de la región, 23
reglamentos específicos del país, 23
requisitos de la base, 56
requisitos para integradores de sistemas, 23
responsabilidad del integrador, 23
responsabilidad y validez, 23
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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restricción
área de trabajo del eje 1, 106
área de trabajo del eje 2, 107
área de trabajo del eje 3, 109
riesgo de volcado, 63
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 43
instalación, 30
piezas calientes, 39
piezas eléctricas, 36
problema de funcionamiento, 30
sistema hidráulico, 40
sistema neumático, 40
tensión, 36
trabajos de servicio, 30
robot
adhesivos, 47
clase de protección, 57
símbolos, 47
tipos de protección, 57
rodamiento de la unidad de equilibrio, sustitución, 329
ropa de protección, 31
S
seguridad
área de trabajo, 34
Descarga electrostática, 38
ensayo de funcionamiento, 33
extinción del fuego, 27
lámpara de señales, 91
liberar el brazo del robot, 28
prueba de los frenos, 41
robots en movimiento, 32
señales, 45
señales del manual, 45
símbolos, 45
símbolos presentes en el robot, 47
sentidos de los ejes, 431
sentidos negativos, ejes, 431
sentidos positivos, ejes, 431
señales
seguridad, 45
señales de seguridad
del manual, 45
símbolos
seguridad, 45
sistema de brazo completo, sustitución, 267
solución de problemas
pérdidas de aceite, 213
sujetar, brazo inferior, 315
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 81
suspendido
instalación en suspensión, 30
sustitución
arnés de cables de ejes 1 a 4, 250
arnés de cables de los ejes 1-6, 235
brazo inferior, 295
brazo superior, 285
brida giratoria, 274
cables del eje 5, 264
caja reductora del eje 1, 387
caja reductora del eje 2, 400
caja reductora del eje 3, 408
caja reductora del eje 6, 416
eje del brazo inferior, 305
motor del eje 1, 348
motor del eje 2, 353
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