ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 358

4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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Acción
Para poder liberar el freno, retire la cubierta
de la parte superior del motor y conecte la
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Monte la herramienta de elevación de motor
de los ejes 2, 3, 4 en el motor.
Monte los dos pasadores de guía en dos de
los orificios inferiores de fijación del motor.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 32 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una capa-
cidad adecuada!
Eleve el motor y guíelo sobre los pasadores
de guía, lo más cerca posible de la posición
correcta sin presionar el piñón del motor
contra el engranaje.
Asegúrese de que el motor esté girado en el
sentido correcto, es decir, con los cables
orientados hacia abajo.
Retire la herramienta de elevación y deje que
el motor repose sobre los pasadores de guía.
Utilice la herramienta de giro para hacer girar
el piñón del motor al engranarlo con el engra-
naje (consulte la figura de la derecha). Monte
el motor, asegurándose de que el piñón del
motor quede engranado correctamente con
el engranaje de la caja reductora del eje 2 y
que no sufra daños.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con los cuatro tornillos de fi-
jación y las arandelas planas.
Desconecte la tensión de liberación de fre-
nos.
Conecte de nuevo todos los conectores deba-
jo de la cubierta del motor.
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Nota
Conecte al conector R2.MP2
• +: pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página 353.
La referencia se especifica en
necesario en la página 353.
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 353.
La referencia se especifica en
necesario en la página 353.
xx0200000165
La herramienta de giro debe usarse por
debajo de la cubierta del motor, directa-
mente con el eje motor, según se
muestra en la figura anterior.
• A: Herramienta de rotación
M10 x 40, par de apriete: 50 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen antes del montaje
de la forma detallada en Uniones con
tornillos en la página 469.
Realice las conexiones de acuerdo con
las marcas de los conectores.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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