ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 477

Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, Calibration
Pendulum se utiliza de forma predeterminada.
Descripción
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Equipo de calibración, Axis Calibration
En la tabla que aparece a continuación se especifica el equipo de calibración que
se necesita para calibrar el robot con el método Axis Calibration.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en la
fábrica. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta
de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, Calibration
Pendulum se utiliza de forma predeterminada.
Descripción
Caja de herramienta de calibra-
ción, Axis Calibration
Equipo de cambio de aceite
En la tabla que aparece a continuación se especifica el equipo recomendado para
los cambios de aceite.
Descripción
Equipo de cambio de
aceite
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Ref.
3HAC15716-1
Ref.
3HAC055412-
001
Ref.
3HAC021745-001
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9 Información de referencia
9.7 Herramientas especiales
Nota
Conjunto completo, con manual del opera-
dor.
Nota
Se suministra como un conjunto de herra-
mientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el méto-
do de calibración válido para el robot.
Nota
Incluye:
• Bomba de vacío con regula-
dor, manguera y acoplamien-
to
• Acoplamientos y adaptadores
• Bomba (manual) con mangue-
ra y acoplamiento
• Recipiente graduado para
medición
• Pistola de aceite
• Instrucciones de uso.
Continuación
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