ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 361

Equipo, etc.
Herramienta de
desmontaje para el
motor M12x
Herramienta de
elevación para el
motor de los ejes 2,
3, 4
Pernos M16x60
(para el tope mecá-
nico del eje 3)
Arandelas (para el
tope mecánico del
eje 3)
Pasadores de guía
M10 x 100
Pasadores de guía
M10 x 150
Herramienta de ro-
tación
Fuente de alimenta-
ción
Conjunto de herra-
mientas estándar
Conjunto de herra-
mientas de Calibra-
tion Pendulum
Caja de herramien-
ta de calibración,
Axis Calibration
Es posible que se
requieran otras he-
rramientas y otros
procedimientos.
Consulte las refe-
rencias a estos
procedimientos en
las siguientes ins-
trucciones detalla-
das.
Diagrama de circui-
tos
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Repuesto nº
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Ref. Nota
3HAC14631-1 ¡Utilice siempre las herramien-
tas de retirada por pares!
3HAC15534-1
3HAB3409-86
3HAA1001-186
3HAC15521-1 Para guiar el motor.
3HAC15521-2 Para guiar el motor.
3HAC17105-1 Para hacer girar el piñón del
motor al engranarlo con el
engranaje, tras liberar los fre-
nos con una alimentación de
24 V de CC.
- 24 V de CC, máximo 1.5 A
Para liberar los frenos.
- El contenido se define en la
sección
dar en la página
3HAC15716-1 Conjunto completo, con ma-
nual del operador.
Obligatorio si Calibration
Pendulum es el método de
calibración válido para el ro-
bot.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjun-
to de herramientas de calibra-
ción.
Obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración
válido para el robot.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Consulte el capítulo
de circuitos en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas están-
473.
Diagrama
479.
361