ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 404

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
13
14
15
Montaje de la caja reductora del eje 2
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la caja reductora del eje 2.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
404
Acción
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 100 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una capacidad
adecuada!
Retire la caja reductora del eje 2 con ayuda de una
grúa puente o un elemento similar, utilizando como
guía los pasadores de guía montados.
Retire los retenes del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de montar la junta tórica en la caja
reductora, como se muestra en la figura de la
derecha. Lubríquela ligeramente con grasa.
Fije la herramienta de elevación de la caja re-
ductora del eje 2 a la caja reductora.
Monte el nuevo retén de ejes 2/3 en la caja
reductora.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
¡La referencia se especifica en
necesario en la página 401!
xx0300000551
• A: Junta tórica de la caja reduc-
tora del eje 2
¡La referencia se especifica en
necesario en la página 401!
¡La referencia se especifica en
necesario en la página 401!
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Equipo
Equipo
Equipo