ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 417

Equipo, etc.
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Grasa
Sellante de bridas
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
de Calibration Pendulum
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Referencia
3HAB3772-58
3HAB3772-57
3HAB3772-64
3HAB3772-61
3HAB3537-1
12340011-116
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
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4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
Se debe sustituir al montar de nue-
vo la caja reductora.
Para la caja reductora de tipo 2.
164.7x3.53
Se debe sustituir al montar de nue-
vo la caja reductora.
Para la caja reductora de tipo 2.
150.0x2.0
Se debe sustituir al montar de nue-
vo la caja reductora.
Para la caja reductora de tipo 2.
12 uds., 13,1x1,6
Se debe sustituir al montar de nue-
vo la caja reductora.
Para lubricar la junta tórica.
Loctite 574
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 473.
Conjunto completo, con manual del
operador.
Obligatorio si Calibration Pendulum
es el método de calibración válido
para el robot.
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para
el robot.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
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4 Reparación
Continuación
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