ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 388

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Equipo, etc.
Anillo de retén
Grasa
Soporte de la base y
la caja reductora 1
Accesorio de eleva-
ción, base
Accesorio de eleva-
ción (cadena)
Pasadores de guía
Conjunto de herra-
mientas de Calibra-
tion Pendulum
Caja de herramienta
de calibración, Axis
Calibration
Conjunto de herra-
mientas estándar
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a es-
tos procedimientos
en las siguientes ins-
trucciones detalladas.
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388
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Ref. Nota
3HAC11581-4 ¡Sustituya en caso de da-
ños!
3HAB3537-1 Para lubricar las juntas tóri-
cas.
3HAC15535-1
3HAC15560-1
3HAC15556-1
2 unidades, M16x150.
Se utiliza para guiar la caja
reductora hasta su posición
en la base.
Utilice siempre los pasado-
res de guía por pares.
3HAC15716-1 Conjunto completo, con
manual del operador.
Obligatorio si Calibration
Pendulum es el método de
calibración válido para el
robot.
3HAC055412-001 Se suministra como un
conjunto de herramientas
de calibración.
Obligatorio si Axis Calibra-
tion es el método de calibra-
ción válido para el robot.
- El contenido se define en
la sección
estándar en la página
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Herramientas
473.