ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 135

Actividad de
manteni-
miento
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Regenera-
ción
Sustitución
Sustitución
Lubricación
i
ii
iii DTC = Contador de tiempo de funcionamiento. Indica el tiempo de funcionamiento del robot.
iv La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Equipo
Aceite de la caja re-
ductora del eje 3:
Kyodo Yushi TMO
150
Aceite de la caja re-
ductora del eje 4
Aceite de la caja re-
ductora del eje 5
Aceite de la caja re-
ductora del eje 6
Aceite de la caja re-
ductora del eje 6:
Kyodo Yushi TMO
150
Robot
Batería del sistema
de medición del ti-
po RMU101 o
RMU102 (contacto
de batería de 3 po-
los)
Batería del sistema
de medición con
contacto de batería
de 2 polos, por
ejemplo DSQC633A
Rodamientos de la
unidad de equilibrio
Solamente válido para los robots equipados con motores de tipo B.
Los motores de tipo B incluyen evacuación en la brida del motor para indicar el fallo del sellado
principal entre la caja reductora y el motor. Los robots con tipo de protección Foundry Plus incluyen
una mirilla de nivel en los orificios de evacuación.
Consulte Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página
Debe sustituirse si se detectan daños o fisuras o cuando se acerque el fin de su vida útil,
especificado en la sección Vida útil esperada de los componentes en la página
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
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3.2.2 Programa de mantenimiento
Intervalo
Primer cambio cuando el
iii
DTC indique:
6.000 horas
Segundo cambio cuando el
iii
DTC indique:
24.000 horas
Cambios siguientes:
Cada 24.000 horas
Cada:
24.000 horas
Cada:
24.000 horas
Cada:
• 12.000 horas
Primer cambio cuando el
iii
DTC indique:
6.000 horas
Segundo cambio cuando el
iii
DTC indique:
24.000 horas
Cambios siguientes:
Cada 24.000 horas
Cada:
40.000 horas
36 meses o alerta de poca
iv
carga en la batería
Alerta de carga de batería
v
insuficiente
Cada:
vi
12 000 horas
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Más detalles en la sección
¡No lo mezcle con otros
aceites!
• Cambio del aceite,
caja reductora del
eje 3 en la página 192
• Cambio del aceite,
caja reductora del
eje 4 en la página 195
• Cambio del aceite,
caja reductora del
eje 5 en la página 198
• Cambio del aceite,
caja reductora del
eje 6 en la página 201
¡No lo mezcle con otros
aceites!
• Cambio del aceite,
caja reductora del
eje 6 en la página 201
• Vida útil esperada
de los componentes
en la página 137
• Sustitución de la ba-
tería de la tarjeta de
medida serie en la
página 204
• Sustitución de la ba-
tería de la tarjeta de
medida serie en la
página 204
461.
137.
135