ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 375

Retirada del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 5.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Drene el aceite de la caja reductora del eje 5.
Retire la unidad de muñeca.
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4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 438.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
Encontrará información detallada en
la sección Cambio del aceite, caja
reductora del eje 5 en la página
Encontrará información detallada en
la sección Retirada de la unidad de
muñeca en la página
xx1400002580
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Continuación
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280.
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