ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 287

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Orificio de fijación para argolla de elevación, M12 (si está montada la unidad de
muñeca)
Fijación para el accesorio de elevación del brazo superior (2 unidades, si no
hay ninguna unidad de muñeca montada)
Tapón de drenaje de aceite de la caja reductora del eje 3
División de arnés de cables, conector R2.M5/6
Motor del eje 3
Motor del eje 4
Tornillos de fijación y arandelas del brazo superior
Retén de eje 2/3 (entre el brazo inferior y la caja reductora del eje 3)
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
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Continuación
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