Tabla De Contenido - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

Ocultar thumbs Ver también para IRB 6650S:
Tabla de contenido

Publicidad

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto, M2000/M2000A ...............................................................................
Documentación del producto, IRC5 .................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
1.1
Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2
Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1
Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2
Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.2.3
1.3
Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1
de los robots ..........................................................................................
1.3.2
Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3
1.3.4
Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5
Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8
Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9
hidráulicos .............................................................................................
1.3.10 Prueba de los frenos ................................................................................
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2
2.1
Introducción .....................................................................................................
2.2
Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1
Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.2
Área de trabajo y tipo de movimiento ..........................................................
2.2.3
Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.3
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.3.1
Elevación del robot con una horquilla elevadora ...........................................
2.3.2
Elevación del robot con eslingas redondas ..................................................
2.3.3
Elevación del robot mediante eslingas de elevación ......................................
2.3.4
Liberación manual de los frenos ................................................................
2.3.5
Elevación de la placa de la base ................................................................
2.3.6
Fijación de la placa de la base ...................................................................
2.3.7
Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.3.8
Fijación del equipo al robot .......................................................................
2.3.9
Lámpara de señales (opcional) ..................................................................
2.4
Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.4.1
Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
2.4.2
Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 ..........................................
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
9
17
18
20
23
23
23
26
27
27
28
29
30
30
32
33
34
35
36
38
39
40
41
42
43
45
45
47
53
53
54
54
58
63
64
64
69
71
73
75
76
81
84
91
92
94
101
102
103
103
104
5

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido