Sustitución Del Arnés De Cables De Los Ejes 5 Y 6; Generalidades - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4.3.3 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6

Generalidades

Este cable no se aplica al modelo de robot IRB 6650S - 90/3.9.
Ubicación del arnés de cables de los ejes 5 y 6
La ubicación del arnés de cables de los ejes 5 y 6 se muestra en la figura siguiente.
xx0200000213
A
B
C
D
F
G
H
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
4.3.3 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6
Abrazadera para cable de la unidad de muñeca
Abrazadera para cable del tubo del brazo superior
Conectores en el motor del eje 5, R4.FB5 y R4.MP5
Conectores en el tubo del brazo superior, R3.FB5 y R3.MP5
Fijación para cable, posterior
Conector situado en el punto de división del arnés de cables, R2.M5/6
Conectores en el motor del eje 6, R3.FB6 y R3.MP6
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4 Reparación
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