ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 279

Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de muñeca
Cubierta para la unidad de
muñeca
Pasadores de guía M12 x 200
Accesorio de elevación, uni-
dad de muñeca
Conjunto de herramientas es-
tándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes ins-
trucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa
Ref. Nota
Para ver la referencia
del repuesto, consulte
Listas de repuestos en
la página 463.
Para ver la referencia
del repuesto, consulte
Listas de repuestos en
la página 463.
3HAC13056-3 Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
3HAC13605-1
- El contenido se define en la sec-
ción
página
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Consulte el capítulo
circuitos en la página
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas estándar en la
473.
Diagrama de
479.
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