Sustitución Del Motor Del Eje 5; Piñón Reutilizado - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Piñón reutilizado
El piñón del motor del eje 5 se engrana con el engranaje cónico del eje 5. Por
tanto, al sustituir el motor, es necesario retirar el piñón del motor desmontado y
montarlo en el eje del nuevo motor de la forma detallada en esta sección.
Ubicación del motor
El motor del eje 5 se encuentra en el interior del tubo del brazo superior, pero
fijado a la unidad de muñeca, como se muestra en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en
xx0200000204
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor
Conjunto de arandelas de
ajuste de motor
Junta tórica
Grasa
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Listas de repuestos en la página
Motor del eje 5
Tubo del brazo superior
Unidad de muñeca
Ref.
Para ver la referencia del
repuesto, consulte
de repuestos en la pági-
na
3HAC7941-28
21522012-430
3HAB3537-1
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4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
463.
Nota
No incluye el piñón. Utilice el piñón
Listas del motor que se desea sustituir.
Incluye la junta tórica 21522012-430.
463.
Se utiliza para conseguir la distancia
correcta entre la brida del motor y la
superficie exterior del piñón del mo-
tor.
¡Se debe sustituir al montar de nuevo
el motor!
Para lubricar la junta tórica.
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4 Reparación
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