Comprobación De Daños; Comprobación De Fugas - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

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Comprobación de daños
Compruebe la presencia de daños como rasguños, desgaste general, superficies
irregulares o posiciones incorrectas.
Los puntos a comprobar se muestran en la figura
unidad de equilibrio en la página
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Comprobación de fugas
La orejeta delantera de la unidad de equilibrio está lubricada con grasa. Después
del llenado, el exceso de grasa suele ser expulsado entre el eje y el retén de sellado
del separador de sellado. Este comportamiento es normal y no debe confundirlo
con fugas no deseadas desde la orejeta.
¡Las fugas de las juntas tóricas y/o las juntas no son aceptables y debe resolverlas
inmediatamente para evitar cualquier daño en el rodamiento!
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Comprobación de disonan-
cia desde...
• unidad de equilibrio
(un sonido de impac-
to, causado por los
resortes que contiene
el cilindro).
• Varilla del pistón (un
chirrido indica que
los rodamientos es-
tán desgastados, que
hay suciedad en el
interior o que la lubri-
cación es insuficien-
te).
Compruebe si existen daños en...
• La varilla del pistón (la parte de la
varilla que es visible desde la parte
delantera de la unidad de equili-
brio).
• El tornillo de fijación del eje de la
orejeta delantera.
Compruebe también el par de apriete (50
Nm).
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3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio
Si se detecta disonancia...
...Sustituya la unidad de equilibrio o pregunte a ABB
Robotics.
La forma de sustituir la unidad se detalla en la sección
Sustitución de la unidad de equilibrio en la página
¡En esa sección también se especifica la referencia del
repuesto!
... Realice el mantenimiento siguiendo las instrucciones
del Conjunto de mantenimiento completo.
Las referencias del conjunto y de la documentación se
especifican en la sección
na 162.
Puntos de inspección de la
161.
Si detecta daños...
... Realice el mantenimiento siguiendo las
instrucciones del Conjunto de mantenimien-
to completo.
Las referencias del conjunto y de la docu-
mentación se especifican en la sección
Equipo necesario en la página
... Debe sustituirlo.
La medida se especifica en la sección
Equipo necesario en la página
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
333.
Equipo necesario en la pági-
162.
162.
163