ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 420

4 Reparación
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
Montaje de la caja reductora
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la caja reductora del eje 6.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica
al robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté
montada en la parte posterior de la caja
reductora. Lubrique la junta tórica con
grasa.
Libere el freno de retención del motor del
eje 6.
Foundry Plus:
Aplique sellante de bridas Loctite 574 a la
superficie de contacto.
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Nota
La referencia se especifica en
sario en la página 416.
xx0200000221
• A: Junta tórica de la caja reductora
del eje 6
Encontrará información detallada en la
sección Liberación manual de los frenos
en la página 73.
xx1400001122
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Equipo nece-