ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 291

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Para liberar el freno del motor del eje 3, debe co-
nectar una fuente de alimentación de 24 V de CC.
Nota
Al liberar el freno, la posición del brazo superior se
ajusta a la posición determinada por el equipo de
elevación.
Retire el motor del eje 3.
Retire cuidadosamente los tornillos de fijación y
las arandelas del brazo superior.
Haga bajar el brazo superior y deposítelo sobre
una superficie firme.
¡Asegúrese de hacer la elevación de forma total-
mente nivelada! ¡Si es necesario hacer algún
ajuste, utilice los bucles de acortamiento de la he-
rramienta de elevación (cadena), pero asegúrese
de situar la cadena correctamente a través de los
bucles!
Retire el retén de los ejes 2/3 del brazo inferior.
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Nota
Conecte al conector R2.MP3
• +: pin 2
• -: pin 5
Consulte Sustitución del motor del
eje 3 en la página 360.
Se muestra en la figura
del brazo superior en la página
Se muestra en la figura
del brazo superior en la página
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Continuación
Ubicación
285.
Ubicación
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