ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 379

20
21
22
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 33.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Encontrará información detallada en
la sección
ductora del eje 5 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramientas
de calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página
El primer ensayo
4 Reparación
Continuación
Cambio del aceite, caja re-
198.
Calibra-
437.
Calibración en
423.
379