ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 409

Equipo, etc.
Junta tórica
Grasa
Retén de eje 3
Tope mecánico del eje
3
Arandelas (para el to-
pe mecánico del eje 3)
Perno, M16x60 (para
el tope mecánico del
eje 3)
Accesorio de eleva-
ción RV2
Argolla de elevación
M12
Pasadores de guía
M12 x 200
Pasadores de guía
M12 x 250
Pasadores de guía pa-
ra retén de ejes 2 y 3,
80 mm
Pasadores de guía pa-
ra retén de ejes 2 y 3,
100 mm
Conjunto de herra-
mientas estándar
Conjunto de herra-
mientas de Calibration
Pendulum
Caja de herramienta
de calibración, Axis
Calibration
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Ref.
3HAB3772-68
3HAB3537-1
3HAC17212-1
3HAC12708-1
3HAA1001-186
3HAB3409-86
3HAC13698-1
3HAC14457-3
3HAC13056-3
3HAC13056-4
3HAC14628-1
3HAC14628-2
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
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4 Reparación
Continuación
Nota
1 unidad en la caja reduc-
tora.
Sustituya en caso de da-
ños.
Para lubricar las juntas
tóricas.
En el momento del monta-
je, se debe usar siempre
un retén nuevo.
Para fijar el brazo supe-
rior. Utilice los tornillos de
fijación 3HAB3409-86
(M16 x 60).
Para elevar la caja reduc-
tora.
Para guiar la caja reducto-
ra.
¡Use las guías por pares!
Para guiar la caja reducto-
ra.
¡Use las guías por pares!
Para guiar el retén del eje
3.
¡Use las guías por pares!
Para guiar el retén del eje
3.
¡Use las guías por pares!
El contenido se define en
la sección Herramientas
estándar en la página 473.
Conjunto completo, con
manual del operador.
Obligatorio si Calibration
Pendulum es el método
de calibración válido para
el robot.
Se suministra como un
conjunto de herramientas
de calibración.
Obligatorio si Axis Calibra-
tion es el método de cali-
bración válido para el ro-
bot.
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