ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 299

Equipo, etc.
Retén de eje 2
Cubierta VK 120x12
Argolla de elevación M12
Retén de la unidad de equili-
brio
Extractor para el eje de la
unidad de equilibrio
Accesorio de elevación,
brazo inferior
Herramienta de rotación
Bomba hidráulica de 80 Mpa
Bomba hidráulica de 150
Mpa (glicerina)
Dispositivo extractor para el
eje motor del eje 2
Dispositivo de presión para
el eje motor del eje 2
Herramienta de presión para
el rodamiento del eje 2
Alicates de punta fina para
anillo de retén
Grasa
Isopropanol
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Ref.
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte:
•
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte:
•
3HAC14457-3
3HAC 020997-1
3HAC12475-1
3HAC14691-1
3HAC17105-1
3HAC13086-1
3HAC021563-012
3HAC021563-001
3HAC021600-001
3HAC13527-1
-
3HAB3537-1
11771012-208
-
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4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
Use siempre retenes nuevos en el mo-
mento del montaje.
Listas de re-
puestos en la
página 463.
Móntela sobre un brazo inferior nuevo o
sustitúyala si está dañada.
Listas de re-
puestos en la
página 463.
Se utiliza para elevar la unidad de equili-
brio, si ésta cuenta con un orificio rosca-
do.
Herramientas que puede alquilar de ABB
Robotics.
Incluye:
• Debe utilizar dos guías, 3HAC
14445-1, para guiar el retén de los
ejes 2/3.
Para hacer girar el piñón del motor y el
engranaje si es necesario, tras liberar los
frenos.
El uso de la herramienta se detalla en la
sección Sustitución del eje del brazo in-
ferior en la página
Para lubricar el orificio del eje.
Para limpiar el eje.
El contenido se define en la sección
rramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen re-
ferencias a las herramientas necesarias.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
305.
He-
473.
299