ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 14

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
P
Q
R
S
T
Continúa en la página siguiente
14
Descripción
• Corregida la referencia de los topes mecánicos del eje 2; consulte
tación mecánica del área de trabajo del eje 2 en la página 107
de los topes mecánicos adicionales en la página
• Añadida una referencia al estándar de Hilti en las recomendaciones de
anclaje para la placa base; cambiada la designación de clase de los
anclajes a la norma europea, C25/C30 (anteriormente la norma sueca,
K25/K30); consulte
• Todos los datos acerca del tipo de lubricación de las cajas reductoras
se han trasladado de este manual a un manual de lubricación separado;
consulteTipo y cantidad de aceite de las cajas reductoras en la página
• Corregido el método de inspección del nivel de aceite de la caja reduc-
tora del eje 6; consulte
del eje 6 en la página
• Eliminada la información acerca de las arandelas de seguridad dentadas
del procedimiento
página 267.
• Corregido el tipo de tornillos en Base con bastidor del eje 1; consulte
Product manual, spare parts - IRB 6650S y
brazos completo en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería, con
una vida útil más larga en la batería.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el achata-
rramiento de un robot retirado del servicio; consulte
del robot en la página
• Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu-
mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte
Product manual, spare parts - IRB 6650S.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la nivelación de la
placa base y los cimientos; consulte
la página 76.
• Correcciones menores.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis Calibration).
Consulte Calibración en la página
• Cambiado el par de apriete del tornillo de fijación de la salida delantera
del eje del pistón, consulte
página 333.
• Se ha retirado el accesorio de la brida giratoria de las herramientas es-
peciales para calibración del Levelmeter.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Editada información acerca de la decisión de la rutina de calibración en
cada sección de reparación.
• Añadida información acerca de la inspección de la herramienta de cali-
bración anterior al uso. Consulte
bración en la página
• Añadido un aviso de que se debe introducir un pasador de calibración
en el casquillo de calibración hasta que se note un chasquido. Consulte
Descripción de Axis Calibration en la página
• Añadido un aviso relacionado con el riesgo de pinzamiento, en
ción de Axis Calibration en la página
• Añadida información acerca de Axis Calibration cuando SafeMove se
ha instalado. Consulte
página 448.
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Fijación de la placa de la base en la página
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora
156.
Sustitución del sistema de brazos completo en la
Sustitución del sistema de
267.
457.
Fijación de la placa de la base en
423.
Sustitución de la unidad de equilibrio en la
Inspección de la herramienta de cali-
440.
437.
Axis Calibration con la opción SafeMove en la
Manual del producto - IRB 6650S
Limi-
e Inspección
174.
76.
183.
Achatarramiento
437.
Descrip-
3HAC020993-005 Revisión: Z