ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 301

4
5
6
7
8
9
10
11
12
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Desconecte y retire los cables del interior del
brazo inferior.
Libere cualquier cable que esté conectado.
Fije la argolla de elevación M12 a la unidad de
equilibrio y eleve para descargar la unidad.
Descargue la unidad de equilibrio de forma que
la varilla del pistón y la orejeta delantera sean
ajustables en el momento de extraer el eje motor.
Retire el tornillo de seguridad del eje delantero
de la unidad de equilibrio.
Aplique el extractor del eje motor de la unidad de
equilibrio al eje motor de la unidad de equilibrio,
a través del orificio del bastidor.
El eje tiene un diámetro de rosca M20, como se
muestra en la figura de la derecha.
Extraiga el eje motor con el extractor y la bomba
hidráulica.
Baje la unidad de equilibrio hasta que repose con
toda seguridad sobre la parte inferior del bastidor.
Mueva el brazo inferior hacia atrás a la posición
más baja posible.
Aplique el accesorio de elevación al brazo infe-
rior.
Drene el aceite de la caja reductora del eje 2.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del arnés de
cables de los ejes 1-6 en la pági-
na 235.
La referencia se especifica en
po necesario en la página
La fijación se muestra en la figura
Ubicación del brazo inferior en la
página 295.
El Método 1 se detalla en la sección
Descarga de la unidad de equilibrio
mediante una herramienta de pre-
sión hidráulica en la página 341
Se muestra en la figura
del brazo inferior en la página
La referencia se especifica en
po necesario en la página
xx0300000060
Nota
La medida del extractor para el eje
motor es M20. No la confunda con
la herramienta de presión del eje
motor utilizada para el montaje del
eje.
xx0400001028
La referencia se especifica en
po necesario en la página
Encontrará información detallada en
la sección Cambio del aceite, caja
reductora del eje 2 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equi-
298.
Ubicación
295.
Equi-
298.
Equi-
298.
189.
301