ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 151

Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 4.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 43.
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite
esté entre los +25 °C ±10 °C.
Abra el tapón de llenado e inspección de
aceite.
Mida el nivel de aceite.
Nivel de aceite necesario: 0-10 mm
Ajuste el nivel de aceite en caso necesario.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Marcas de sincronización y
sincronización de la posición de los
ejes en la página 429.
Se trata de una precaución para reducir
la dependencia de la temperatura en
la medición.
Se muestra en la figura Ubicación de
la caja reductora en la página
A
B
C
xx1400002785
A Orificio de tapón de aceite
B Nivel de aceite necesario
C Aceite de la caja reductora
Encontrará más detalles del tipo de
aceite y la cantidad total en
cantidad de aceite de las cajas reduc-
toras en la página 183.
Encontrará más información sobre có-
mo rellenar el aceite en la sección
nado de aceite en la página
Continúa en la página siguiente
150.
Tipo y
Lle-
197.
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