ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 406

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Acción
Haga coincidir los orificios de los tornillos de
fijación de la caja reductora con los patrones
de orificios del brazo inferior, con ayuda de
los pasadores de guía del retén de los ejes 2
y 3.
¡Si es necesario, utilice una manivela para
caja reductora para hacer girar el engranaje!
¡Utilice la manivela de la caja reductora con
cuidado! ¡La caja reductora podría sufrir daños
si inserta la manivela con demasiada profun-
didad en el engranaje!
Sitúe la caja reductora utilizando como guía
los pasadores de guía y deslícela hasta su
posición.
Si es necesario, utilice los tornillos de sujeción
delanteros de la caja reductora para presionar
la caja reductora hacia su posición.
Retire la herramienta de elevación de la caja
reductora.
Inserte y fije 30 de los 32 tornillos de fijación
delanteros de la caja reductora
Retire los pasadores de guía M12 y monte los
dos tornillos restantes.
Lubrique la junta tórica en la superficie de se-
llado de la cubierta del eje 2. Se debe sustituir
si presenta daños.
Monte la cubierta del eje 2 en el bastidor con
los tornillos de fijación de la cubierta.
Inserte y apriete 16 de los 18tornillos de fija-
ción traseros de la caja reductora en el interior
del brazo inferior.
Retire los pasadores de guía de retén de los
ejes 2 y 3, y apriete los dos tornillos restantes
de la forma detallada anteriormente.
Monte de nuevo el motor.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Restaure la unidad de equilibrio.
Retire la fijación, brazo inferior.
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Nota
¡La referencia se especifica en
necesario en la página 401!
32 unidades: M12 x 60, par de apriete:
115 Nm.
La referencia se especifica en
necesario en la página 401.
Se muestra en la figura Ubicación de
la caja reductora en la página
¡Se muestra en la figura Ubicación de
la caja reductora en la página
18 unidades: M16 x 50, par de apriete:
300 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre
y cuando se lubriquen antes del mon-
taje de la forma detallada en
con tornillos en la página
Encontrará información detallada en
la sección Montaje del motor en la pá-
gina 357.
Encontrará información detallada en
la sección Realización de una prueba
de fugas en la página 228.
Encontrará información detallada en
la sección Cambio del aceite, caja re-
ductora del eje 2 en la página
Encontrará información detallada en
la sección Restauración de la unidad
de equilibrio mediante una herramienta
de presión hidráulica. en la página
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Equipo
Equipo
400.
400!
Uniones
469.
189.
345.