ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 13

Revisión
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M
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Descripción
Capítulo Seguridad actualizado con:
• Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los niveles
Peligro y Aviso. Consulte
na 45.
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
los de seguridad de los adhesivos del producto en la página
• Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Cambiada la desviación máxima; consulte
base en la página
• Nueva arandela, consulte
• Corregidas las referencias de los repuestos.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Eliminada la información acerca de la lubricación de los tornillos de fija-
ción, consulte Inspección de los topes mecánicos adicionales en la pá-
gina 174.
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
los de seguridad de los adhesivos del producto en la página
• Eliminada una referencia incorrecta para la horquilla elevadora; consulte
Elevación del robot con una horquilla elevadora en la página
• Realizados ajustes menores en el texto con relación a los contadores
en la sección Service Information System, M2000 en la página
• Eliminada la nota al pie sobre la temperatura ambiente en el calendario
de mantenimiento. Consulte
• La información relativa a la restricción y la extensión del área de trabajo
del eje 1 está ahora separada; consulte
de trabajo del eje 1 en la página 104
extendida del eje 1 (opción 561-1) en la página
indicación acerca de la opción 561-1 en la sección
dor del tope mecánico del eje 1 en la página
• Eliminada la información acerca de robots distintos del IRB 6650S de
las tablas sobre tipo y cantidad de aceite de la cajas reductoras. Consulte
Tipo de lubricación de las cajas reductoras en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
leer el manual del producto en la página
• Eliminada del manual toda la información acerca de Foundry Prime.
• Ajustadas las fuerzas en la base; consulte
en la página 55.
• Añadidas figuras para los interruptores de posición instalados en los
ejes 2 y 3 y la placa de fijación del eje 2; consulte
tores de posición (opcionales) en la página
• Realizadas correcciones y mejoras menores en todas las instrucciones
acerca de cómo sustituir la caja reductora del eje 1; consulte
de la caja reductora del eje 1 en la página
• Añadida una nueva estructura mecánica del punto de fijación del brazo
inferior para los robots con protección Foundry Plus y Foundry Prime;
consulte Sustitución del brazo inferior completo en la página 295
tución del eje del brazo inferior en la página
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
• Añadida la sección
baterías en la página
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la planicidad de la
placa base; consulte
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Descripción general de este manual
Señales de seguridad del manual en la pági-
Fijación de la placa de la
76.
Sustitución del brazo superior en la página
Programa de mantenimiento en la página
Limitación mecánica del área
y la nueva sección
20.
Cargas en la base del robot
387.
Uniones con tornillos en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo de las
42.
Fijación de la placa de la base en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Símbo-
47.
285.
Símbo-
47.
64.
216.
133.
Área de trabajo
106. Añadida también una
Inspección del pasa-
172.
183.
Cómo
Instalación de interrup-
112.
Sustitución
y Susti-
305.
469.
76.
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