5.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes
5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
Introducción
En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la
posición de sincronización para cada eje.
Marcas de sincronización, IRB 6650S
La figura corresponde al IRB 6600, pero las escalas y sus posiciones son iguales.
xx0200000176
A1
A2
B1
B2
C1
C2
D
E
F
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
Marca de sincronización, eje 1 (diseño anterior)
Marca de sincronización, eje 1 (diseño posterior)
Marca de sincronización, eje 2 (diseño anterior)
Marca de sincronización, eje 2 (diseño posterior)
Marca de sincronización, eje 3 (diseño anterior)
Marca de sincronización, eje 3 (diseño posterior)
Marca de sincronización del eje 4
Marca de sincronización del eje 5
Marca de sincronización del eje 6
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5 Calibración
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