Limitación Del Área De Trabajo; Ejes Con Rango De Trabajo Restringido - ABB IRB 6650S Manual Del Producto
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Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (454 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
Tabla de contenido
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2.4 Limitación del área de trabajo
2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido
Generalidades
Al instalar el robot, asegúrese de que puede moverse libremente dentro de todo
el área de trabajo. Si existe el riesgo de colisión con otros objetos, debe limitar el
área de trabajo.
Es posible limitar el área de trabajo de los ejes siguientes:
En esta sección se describe cómo instalar el hardware que permite limitar el área
de trabajo.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
•
Eje 1, hardware (tope mecánico) y software (señal del interruptor de posición
ajustable)
•
Eje 2, hardware (tope mecánico) y software (señal del interruptor de posición
ajustable)
•
Eje 3, hardware (tope mecánico) y software (señal del interruptor de posición
ajustable)
Nota
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot
(parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias
a los manuales pertinentes.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido
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