ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 378

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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Acción
Monte el motor, guiándolo con los pasadores
de guía, asegurándose de que el piñón del
motor quede engranado adecuadamente con
el engranaje de la caja reductora 5.
Sujete el motor con los cuatro tornillos de fija-
ción y las arandelas planas.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Monte el cable separado que corresponde al
motor del eje 5 y vuelva a conectar todos los
conectores situados debajo de la cubierta del
motor.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable con sus dos torni-
llos de fijación.
Monte la cubierta situada en la parte superior
del motor, con sus cuatro tornillos de fijación.
Realice una prueba de fugas.
Monte la unidad de muñeca.
Foundry Plus
Asegúrese de que la junta no presente daños,
al igual que la junta pequeña montada en el
rebaje de la cubierta. Sustituya en caso de
daños.
Foundry Plus
Asegúrese de que las arandelas estén monta-
das en los orificios de las juntas. Monte la cu-
bierta de la unidad de muñeca de Foundry
Plus.
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Nota
Asegúrese de que el piñón del motor
no esté dañado.
4 unidades: M8 x 25, par de apriete: 24
Nm.
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Encontrará información detallada en
la sección Realización de una prueba
de fugas en la página 228.
Encontrará información detallada en
la sección Montaje de la unidad de
muñeca en la página 282.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z