ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 371

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Foundry Plus:
Si el motor es una pieza de repuesto nueva,
es necesario cambiar el filtro de protección
del orificio de evacuación con un tapón/mi-
rilla transparente (se suministra con la en-
trega de la pieza de repuesto). Retire el filtro
de protección e instale el tapón/mirilla
transparente.
xx1800000101
xx1800000102
Filtro de protección
Tapón transparente
(Standard).
(Foundry Plus).
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Monte los dos pasadores de guía en dos de
los orificios de fijación del motor.
Monte el motor, guiándolo con los pasado-
res de guía, asegurándose de que el piñón
del motor quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reductora 4.
¡Utilice la herramienta de giro para hacer
girar el piñón del motor al engranarlo con
el engranaje!
Monte el motor, asegurándose de que el
piñón del motor quede engranado adecua-
damente al engranaje de la caja reductora
del eje 4.
Retire los pasadores de guía.
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4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Par de apriete, tapón transparente: 25 Nm
±10%.
Par de apriete, filtro de protección: 10 Nm
±10%.
xx1600000576
Conecte al conector R2.MP4:
• +: pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página 367.
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 367.
Asegúrese de que el piñón del motor no
esté dañado.
La referencia se especifica en
necesario en la página 367.
Asegúrese de que el piñón del motor no
esté dañado.
Asegúrese de que el motor esté girado
hacia el lugar correcto, es decir, con los
cables orientados hacia delante.
xx0200000165
La herramienta de giro debe usarse por
debajo de la cubierta del motor, directa-
mente con el eje motor, según se muestra
en la figura anterior.
• A: Herramienta de rotación.
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