Montaje Del Brazo Inferior - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Montaje del brazo inferior

El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo inferior.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
¡CUIDADO!
¡El brazo inferior pesa 160 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una capacidad
adecuada!
Eleve la herramienta para descargar el brazo in-
ferior.
Retire el eje del brazo inferior y todos los compo-
nentes adicionales, como se detalla en la sección
Sustitución del eje del brazo inferior en la pági-
na 305.
Retire los tornillos y las arandelas de fijación que
sujetan el brazo inferior a la caja reductora 2.
Haga bajar el brazo inferior y deposítelo sobre
una superficie firme.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Monte una cubierta VK nueva sobre el brazo
inferior nuevo o sustitúyala si está dañada.
Monte dos guías en los orificios de fijación del
brazo inferior.
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Nota
Se muestra en la figura
tes internos del brazo inferior en la
página 295.
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 298.
La referencia se especifica en
necesario en la página 298.
xx0300000548
A: Orificios de fijación para las dos
guías
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Componen-
Equipo
Equipo