ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 121

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
2.4.6 Instalación de interruptores de posición (opcionales)
Acción
Retire la cubierta trasera (A) de la base del
robot y sustituya la protección (B) con una
placa de conexiones de usuario (si no está
montada aún).
Haga pasar los cables a través de la base
y el bastidor del robot, en sentido ascenden-
te por debajo de la unidad de equilibrio.
Haga pasar los cables por el interior del
bastidor y fíjelos como se detalla a continua-
ción y se muestra en la figura de la derecha:
• Fije la abrazadera para cables (A) a
la abrazadera del cableado del robot.
• Haga pasar el cable para el ventila-
dor del eje 1 ó 2 por debajo del ca-
bleado del robot y hacia el exterior
por el lateral del bastidor del motor
del eje 1.
• Fije los cables que ascienden hacia
el ventilador y el interruptor de posi-
ción del eje 3 con la correa de Velcro
existente (b), sujeta alrededor del
cableado del robot.
• Conecte el conector R2.SW2 al inte-
rruptor de posición del eje 2.
Nota
¡Existe el riesgo de que la unidad de equili-
brio dañe el cable del ventilador si éste no
queda protegido haciéndolo pasar correcta-
mente por debajo del cableado del robot!
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
xx0500002306
¡La referencia de la placa se especifica
en Equipo necesario en la página
xx0500002309
A Abrazadera para cable, bastidor.
También se muestra en la figura
Arnés de cables para interruptores
de posición y ventiladores de ejes
1 a 3 en la página
B Correa de Velcro
C Conector R2.SW2
Continúa en la página siguiente
Continuación
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