ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 122

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Instalación de interruptores de posición (opcionales)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
122
Acción
Conecte el conector R3.FAN2 al ventilador
del eje 1 o del eje 2.
Si no se usa ningún ventilador, sujete el
conjunto de cables al cableado del motor,
de forma que el conector quede cerca del
bastidor, como se muestra en la figura de
la derecha.
Haga pasar el resto del arnés de cables
hacia arriba a través del brazo inferior y:
• Sujételo con la abrazadera del brazo
inferior, de la forma mostrada en la
figura de la derecha.
• Conecte el conector R2.SW3 al inte-
rruptor de posición del eje 3.
• Sujete con una correa de Velcro el
cable que va hacia el ventilador del
eje 3, conjuntamente con el cableado
del robot.
Fije el cable del ventilador del eje 2 con la
abrazadera del brazo superior.
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Nota
xx0500002312
xx0500002313
A Abrazadera del brazo inferior.
También se muestra en la figura
Arnés de cables para interruptores
de posición y ventiladores de ejes
1 a 3 en la página 120.
B Abrazadera para el cableado del
robot
C Conector R2.SW3
D Correa de Velcro
Se muestra en la figura Arnés de cables
para interruptores de posición y ventilado-
res de ejes 1 a 3 en la página
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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